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Implantação de CLP SIEMENS S7-1200 e sistema supervisório ELIPSE SCADA em célula de solda MIG ROBOT


Nas células de solda MIG robotizadas, por padrão todo o controle é feito pelo próprio

controlador do robô. Esta arquitetura além de ser pouco amigável para operação também tem diagnostico deficiente de falhas. Desta forma, como solução para sanar estas deficiências pode-se implantar nas mesmas um Controlador Lógico Programável (CLP) e Sistema Supervisório.


Este artigo busca ser um guia dos principais fatores a serem observados para a

implementação de CLP SIEMENS S7-1200 e Sistema Supervisório ELIPSE SCADA em célula de solda MIG robotizada COMAU C4G. O mesmo detalhará os principais fatores a serem observados desde a fase de especificação dos equipamentos, bem como de projeto e programação.


Esta implementação foi executada pelo próprio autor deste artigo em uma empresa

fabricante de peças automotivas estampadas. Desta forma, todas as informações presentes

foram devidamente executadas e testadas.


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